07.09.2023 - 08.09.2023
2 Tage
Englisch
Online
Teilnahmebescheinigung
online
Dr. Andreas Orthey
1.235 €
ROBOT MOTION PLANNING
07.09.2023 – 08.09.2023
Dieser Kurs befasst sich mit der Bewegungsplanung von Robotern und den entsprechenden Algorithmen. Teilnehmende bekommen einen Überblick, wie sie beliebige Roboter von A nach B bewegen können. Dies beinhaltet Themen zur genauen Problemformulierung, zur Auswahl von effizienten Algorithmen und zur Optimierung von Roboterbewegungen. Teilnehmende bekommen abschließend eine Einführung in die Implementierung und Lösung eines Planungsproblems mit den entsprechenden Software-Bibliotheken.
Lernziele
Nach erfolgreichem Abschluss des Kurses sind Teilnehmende in der Lage, Probleme bei der stichprobenbasierten Planung von Roboterbewegungen zu formulieren und zu lösen. Sie können entscheiden, welche Algorithmen für ein bestimmtes Problem zu verwenden sind und verstehen deren theoretische Eigenschaften. Sie sind in der Lage, grundlegende Algorithmen selbst zu verwenden und Werkzeuge wie die Software-Bibliothek OMPL zu nutzen.Inhalt
- Grundlagen der Planung von Bewegungen und Formulierung von Problemen
- Definition von stichprobenbasierten Algorithmen zur Planung mit Blick auf Unterschiede und Garantien
- Einführung in die OMPL Software-Bibliothek
- Anwendung von Planern bei dynamischen Problemen und bei komplexen Aufgaben in Multi-Roboter-Anwendungen
- Programmierung von Planungsszenarien in Python
Zielgruppe
Der Kurs richtet sich an Berufstätige mit einem Hintergrund in Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder Luft- und Raumfahrttechnik sowie Softwareentwickler*innen mit Interesse an der Robotik.Teilnahmevoraussetzungen
- Fähigkeit in C++ und Python zu programmieren
- Laptop mit installiertem Python3 (kostenlose Software)
- Englisch auf B1-Niveau
- Laptop/PC + Headset mit Mikrofon
Termine
Vom 07.09.2023 bis 08.09.2023 finden virtuelle Präsenztermine statt.
Dr. Andreas Orthey
Dr. Andreas Orthey ist Mitarbeiter im Bereich Robotik bei Realtime Robotics und Gastdozent an der Technischen Universität Berlin, wo er Bewegungsplanung lehrt. Andreas Orthey promovierte in Robotik und Informatik am Nationalen Polytechnischen Institut von Toulouse in Frankreich. Er arbeitete als Forscher am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme (MPI-IS) und als Forschungsstipendiat am AIST-Institut in Tsukuba, Japan. Seine Forschung wurde sowohl von der Alexander von Humboldt-Stiftung (AvH) als auch von der Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) unterstützt. Im Laufe seiner Karriere hat er mehr als 20 Arbeiten zu den Themen Robotik, Planung und Optimierung veröffentlicht. Seit 2021 arbeitet er bei Realtime Robotics an industriellen Anwendungen der Bewegungsplanung.
